
nbsp; 生物体在运动效率上远超机器人,这背后不是电机的差距,这主要源于它们在“能量来源”和“机械设计”上的根本性不同。大多机械工程学出身的工程师们习惯用“金属骨架+高精度电机+位置控制”来堆砌人形躯体,这种刚性部件和电机驱动的方式,主动控制多,能量损耗大,即使采用仿生设计也难以完全模拟生物体的精妙。  
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